روبوت من Disney للعب مع الاطفال

طور باحثون في Disney روبوت قادر على التقاط ورمي الكرات ويحاكي حركة الانسان الطبيعية بشكل ملفت. و لتصميم هذا الروبوت تم استخدام كاميرات اسوس  ASUS Xtion PRO LIVE  لتمييز الكرات حيث تعمل هذه الكاميرات كحساس حركة قادرة على تمييز الأجسام المتحركة وتتبعها.

وأيضا تم استخدام مرشح Kalman  للتنبؤ بالحركة، ومرشح كالمان تقنية رياضية تطبق في كثير من مجالات معالجة الإشارة في نظم الملاحة الجوية والفضائية للمركبات وتستخدم في تطبيقات نظم الـ GPS  للحصول على أبعاد كشف دقيقة جداً. حيث يتم تحديد موقع الكرة حسب نظام احداثيات فراغي بتقنية المربعات الصغرى. و تتحرك اليد للالتقاط الكرة بتوقع جهة مسارها وتوقيت وصولها لمكان تستطيع يد الروبوت الوصول اليه.

وعند سقوط الكرة على الأرض يقوم الروبوت بالنظر اليها او هز راسه ليعطيك انطباع بانه فشل بالتقاطها.

تم تصميم هذه الروبوت لغرض الألعاب مع الأطفال ووضعه في مدن الملاهي الخاصة بـ Disney.